Ο πατέρας του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη, Κωνσταντής, υπήρξε εμβληματική μορφή του προεπαναστατικού αγώνα. Νέος ακόμα ο Κωνσταντής διορίστηκε από τον Χαλήλ μπεη αρματολός της Κορίνθου, όπου έμεινε τέσσερα χρόνια. Συνδέθηκε στενά με τις πιο ισχυρές οικογένειες του Μοριά, τους Πετιμεζαίους και απέκτησε σημαντική δύναμη. Ο Κωνσταντής, όπως και άλλοι κλεφταρμαρματολοί της εποχής, έβαλε στόχο την αποτίναξη του τουρκικού ζυγού στην Πελοπόννησο.